Humanoid robot fingerfærdige håndkomponenter

Ved at bruge avanceret 5-akset CNC-bearbejdningsteknologi og højstyrke letvægtsmaterialer (7075-T6 aluminiumslegering, kulfiberkomposit og titanlegering af medicinsk kvalitet) opnår vores Humanoid Robot Dexterous Hand Components 22 grader af frihed (DOF) med en totalvægt på kun 800g pr. hånd. Med ±0,001 mm bearbejdningsnøjagtighed og mikrogear transmissionssystem muliggør vores produkter præcis, delikat og menneskelignende greb og manipulation af objekter lige fra 0,5 mm elektroniske komponenter til 5 kg nyttelast.

● 22 frihedsgrader (4 DOF pr. finger, 2 DOF for tommelfinger) til menneskelignende bevægelser og manipulation

● Højstyrke letvægtsmaterialer (7075-T6 aluminium, kulfiber) med 800 g totalvægt pr.

● ±0,001 mm bearbejdningspræcision med mikrogear transmission (0,3 modul) for jævn artikulation

● 5N klemkraft med 0,1N præcisionskraftkontrol til følsom manipulation af objekter

● Overholder IP54-beskyttelsesklassificering, ISO 9001:2015 og RoHS-standarder for globale robotapplikationer

Nøglefunktioner og kernefordele

22 DOF Menneskelignende bevægelse

Vores menneskelige robotbehændige håndkomponenter har 4 DOF pr. finger (abduktion/adduktion, MCP, PIP, DIP-led) og 2 DOF til tommelfinger, hvilket muliggør 22 frihedsgrader i alt. Denne menneskelignende artikulation tillader manipulation af genstande af forskellige former, størrelser og vægte med naturlige bevægelsesmønstre (90% menneskelig håndbevægelsesdækning).

Letvægts højstyrke materialer

Præcisionsbearbejdet af 7075-T6 aluminiumslegering (ultimativ trækstyrke 572 MPa), kulfiberkomposit (styrke-til-vægt-forhold 4x stål) og Grade 5 titanlegering til bærende samlinger, der opnår 800 g totalvægt med 5N klemkraftkapacitet.

Mikropræcisionstransmissionssystem

Avanceret mikrogear transmission (0,3 modul præcisionsslebne gear) med PTFE-belægning (friktionskoefficient 0,04) på ​​alle bevægelige overflader, hvilket sikrer minimalt slør (<0,005°) og jævn drift med kraftfølende opløsning på 0,1N til følsom manipulation af objekter.

Tekniske specifikationer

Humanoid robotapplikationer

Service Robotics

Service- og plejerobotter

● Assistancerobotter til ældre/handicappede pleje med sart objektmanipulation

● Husholdningsservicerobotter til rengøring, madlavning og genstandshåndteringsopgaver

● Hospitalitetsrobotter med menneskelignende interaktion og evner til overdragelse af objekter

● 800 g letvægtsdesign ideel til mobile servicerobotplatforme

Industriel automation

Industriel manipulation

● Præcisionssamling af mikroelektronikkomponenter (størrelsesområde 0,5 mm-5 mm)

● Håndtering af skrøbelige komponenter med kraftstyret manipulation (0,1N opløsning)

● Kvalitetsinspektion og sortering med menneskelignende fingerfærdighed og taktil sansning

● IP54 beskyttelsesklassificering velegnet til fabriksgulve

R&D & Uddannelse

Forskning & Uddannelse

● Humanoid-robotforskningsplatforme til AI- og maskinlæringsapplikationer

● Universitetsrobotlaboratorier til mekatronik og menneske-robot interaktionsstudier

● Open source-robotprojekter med CNC-bearbejdede komponenter, der kan tilpasses

● 22 DOF-design ideel til biomekanik og neural kontrolforskning